机抖激光陀螺的伪圆锥运动研究

作     者：奔粤阳 孙枫 高伟 聂琦 BEN Yueyang;SUN Feng;GAO Wei;NIE Qi

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60604019) 

出 版 物：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 (Journal of Liaoning Technical University (Natural Science))

年 卷 期：2008年第27卷第5期

页      码：754-757页

摘      要：对于机抖激光陀螺捷联惯导系统,激光陀螺的机械抖动偏频引入伪圆锥运动。本文推导了伪圆锥运动情况下等效旋转矢量的误差表达式。分析了伪圆锥误差的起因、影响因素。研究了圆锥补偿算法在伪圆锥运动中的适用性。从最小化姿态计算误差的角度,提出了机械抖动频率的设计准则,并设计数字滤波器去除抖动信号噪声。分析结果表明:合理设置抖动频率,再结合数字滤波器可以有效提高的姿态计算精度。

主 题 词：机抖激光陀螺 捷联惯导 伪圆锥运动 伪圆锥误差 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0562.2008.05.034

馆 藏 号：203432935...