新型自适应Terminal滑模控制及其应用

作     者：黄国勇 姜长生 薛雅丽 HUANG Guo-yong;JIANG Chang-sheng;XUE Ya-li

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金(90405011 90716028) 

出 版 物：《航空动力学报》 (Journal of Aerospace Power)

年 卷 期：2008年第23卷第1期

页      码：156-162页

摘      要：针对一类高阶MIMO非线性系统设计了基于快速模糊干扰观测器的自适应Terminal滑模控制方案.通过设计快速模糊干扰观测器,克服了传统模糊干扰观测器在误差较小时收敛速度慢的缺点.严格证明了跟踪误差及观测误差均在有限时间内收敛到零的小区域.最后在高超声速条件下,对空天飞行器再入过程的姿态控制进行仿真,结果表明了所设计干扰观测器的优越性和闭环控制方案的有效性.

主 题 词：航空 航天推进系统 快速模糊干扰观测器 Terminal滑模 有限时间内收敛 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13224/j.cnki.jasp.2008.01.033

馆 藏 号：203433247...