基于现代控制理论的直流电机控制器的设计

作     者：金刚石 张俊蓉 吕宏宇 王歆玥 李婉怡 鹿玮 JIN Gang-shi;ZHANG Jun-rong;L(U) Hong-yu;WANG Xin-yue;LI Wan-yi;LU Wei

作者机构：华北光电技术研究所北京100015 

出 版 物：《激光与红外》 (Laser & Infrared)

年 卷 期：2009年第39卷第10期

页      码：1082-1085页

摘      要：直流电机的控制传统上采用PID算法,为了达到更好的控制效果往往还引入电流环,这将使计算量成倍增加;基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便,由于计算量小,所以可以使用更廉价的处理器,是廉价高性能控制器的首选。

主 题 词：电机控制 现代控制理论 二次型最优控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5078.2009.10.015

馆 藏 号：203433407...