腹腔镜手术剪数学模型及手持稳定性

作     者：马金盛 赵旭 花瞻 姚力 程志强 庄达民 MA Jin-sheng;ZHAO Xu;HUA Zhan;YAO Li;CHENG Zhi-qiang;ZHUANG Da-min

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院工业设计系 北京中日友好医院 北京航空航天大学航空科学与工程学院 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2011年第27卷第3期

页      码：39-43页

摘      要：目前市场上的腹腔镜手术剪的主要问题为手持稳定性较差。本文对两种腹腔镜手术剪刀头建立了数学模型,并对刀头与工具控制部受力、行程的关系进行了计算分析;其次,针对手持稳定性的缺陷提出了两用扳机式的握把,并通过手部尺寸回归方程对主要尺寸进行了计算分析;最后,依据操作者的手部人机尺寸和操作习惯,对不同的腹腔镜手术剪刀头匹配了不同的扳机工作方式。经过再设计的腹腔镜手术剪在使用时增加了手持稳定性,扩大了操作范围及灵活度,减少了长时间举臂疲劳和尺侧偏的产生,最终提高了腹腔镜手术工作的效率。

主 题 词：腹腔镜手术剪结构 数学模型 手持稳定性分析 握把部人机设计 多套层弯曲 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2011.03.012

馆 藏 号：203433561...