桥式起重机防晃动控制综述

作     者：戴士杰 赵雷 DAI Shi-jie;ZHAO Lei

作者机构：河北工业大学机器人及其自动化研究所天津300130 

基　　金：河北省科学技术项目(05547003D-2) 辽宁省自然科学项目(F2007000118) 辽宁省教育厅博士项目(B2004406) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2008年第11期

页      码：234-235页

摘      要：起重机运行控制系统的设计中要求发展出合适的控制策略以消除负载的残余震荡。对到目前为止的研究发展出的输入指令整形控制、最优控制及闭环反馈控制等方法进行了综述,并在运行时间、鲁棒性以及实际应用中的实现难易度等方面对这些方法进行了比较,提出了更优化的应用组合。

主 题 词：防晃动 起重机控制 输入整形 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2008.11.094

馆 藏 号：203433562...