基于PMAC面向染液自动配液系统定位平台的设计

作     者：黎西 赵镇宏 栾宇 唐广龙 LI Xi;ZHAO Zhen-hong;LUAN Yu;TANG Guang-long

作者机构：天津工业大学机械工程学院天津300160 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2012年第41卷第2期

页      码：27-30页

摘      要：以机电一体化的设计思路设计了一台能够处理36种母液的自动配液机。该设备机械主体部分为龙门式三维机器人结构和机械夹持器,其传动装置采用是同步带传动和滚珠丝杠,导向装置为滚动直线导轨。设计以PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)可编程多轴控制器(PMAC内置PLC功能)作为CNC模块,工控为系统支撑单元的开放式数控系统,能够实现自动配液机精密运动。

主 题 词：PMAC运动机器人 配液系统 运动控制 开放式数控系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2012.02.008

馆 藏 号：203433595...