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汽车半主动悬架的非线性神经网络自适应控制研究

汽车半主动悬架的非线性神经网络自适应控制研究

作     者:陈无畏 王其东 王志君 王启瑞 范迪彬 李智超 

作者机构:合肥工业大学机械汽车学院合肥230009 

基  金:安徽省自然科学基金 国家机械工业局科研 

出 版 物:《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期:2000年第36卷第1期

页      码:75-78页

摘      要:分析了汽车悬架的非线性特性,提出了基于神经网络的自适应控制策略,设计了神经辨识器和控制器,并通过一个补偿网络,来进行后悬架的预见控制。仿真计算表明,神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果,而加有后悬架预见控制其效果更佳。为验证仿真结果,还进行了台架试验。试验结果亦表明了半主动悬架的优良减振性能。

主 题 词:半主动悬架 非线性神经网络 自适应控制 汽车 

学科分类:08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3901/jme.2000.01.075

馆 藏 号:203433605...

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