一类具有未建模动态的非线性系统模糊自适应鲁棒控制

作     者：佟绍成 李永明 TONG Shao-cheng;LI Yong-ming

作者机构：辽宁工业大学数理科学系辽宁锦州121001 

基　　金：国家自然科学基金项目(60674056) 辽宁省优秀青年人才基金项目(2005219001) 辽宁省教育厅优秀人才基金项目(2006R29) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2009年第24卷第3期

页      码：417-422页

摘      要：针对一类单输入单输出未建模动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应backstepping控制方法.设计中利用模糊逻辑系统逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性不确定项,通过引入一个动态信号克服未建模动态.该模糊自适应控制方法保证了整个闭环系统的有界性,输出信号可调节到零的小邻域内.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.

主 题 词：非线性系统 模糊自适应控制 Backstepping技术 稳定性分析 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2009.03.99.tongshch.025

馆 藏 号：203433770...