一类鸡蛋包装机器人系统设计及运动分析

作     者：陈志刚 赵志刚 苟向锋 CHEN Zhi-gang;ZHAO Zhi-gang;GOU Xiang-feng

作者机构：兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 

出 版 物：《兰州交通大学学报》 (Journal of Lanzhou Jiaotong University)

年 卷 期：2012年第31卷第1期

页      码：69-72页

摘      要：为了提高鸡蛋包装效率,缩短加工周期,在分析鸡蛋包装系统总体布置基础上,设计了一种鸡蛋包装机器人,用于鸡蛋的装箱作业.分析了包装机器人运动学,对鸡蛋装箱作业过程进行了仿真研究,验证了设计的合理性.

主 题 词：包装机器人 鸡蛋包装 运动学分析 运动仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4373.2012.01.016

馆 藏 号：203433874...