柔性梳脱式酿酒葡萄脱粒机构设计与试验

作     者：李超 邢洁洁 徐丽明 何绍林 李世军 Li Chao;Xing Jiejie;Xu Liming;He Shaolin;Li Shijun

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 

基　　金：北京市自然科学基金资助项目(6152012) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2015年第31卷第6期

页      码：290-296页

摘      要：针对目前中国酿酒葡萄人工采摘效率低下的问题,为实现酿酒葡萄机械化采收,提出柔性梳脱式采摘方式,设计了以柔性弓齿为核心部件的酿酒葡萄柔性梳脱式采摘机构。首先基于ADAMS软件建立了弓齿及果梗的柔性仿真模型。采用广义力建立连接力,传感器监测断裂条件,实现了葡萄果粒在外力作用下的脱粒过程控制,解决了面对多对象脱粒仿真过程控制的关键问题。分析了梳脱辊转速、柔性弓齿弯曲刚度和梳脱辊间距对葡萄脱粒过程的影响规律和机理。基于仿真试验选取因素及水平,并以脱粒时间和破损率为指标,进行了正交试验,确定试验因素最佳组合为:梳脱辊转速160 r/min,弓齿弯曲刚度0.067 N·m2,梳脱辊间距280 mm,在该条件下脱粒时间为1.73 s,破损率为3.51%。该文为深入研究收获过程的机理和收获机构的优化提供参考。

主 题 词：农业机械 农作物 机械化 脱粒 柔性梳脱 模拟 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6819.2015.06.040

馆 藏 号：203434031...