一类大规模系统神经网络自适应控制方案设计

作     者：曲绍华 

作者机构：青岛理工大学机电工程系临沂273400 

出 版 物：《青岛理工大学学报》 (Journal of Qingdao University of Technology)

年 卷 期：2012年第33卷第3期

页      码：76-82页

摘      要：针对一类大规模非线性机械系统,如自动化高速公路汽车空位调节和连续搅拌反应釜等系统,设计了一套基于前向神经网络的分散自适应控制方案以实现对其有效控制.作为直接自适应控制器,神经网络被用于逼近未知函数,所设计的两个鲁棒控制项分别用于消除互连效应和干扰项.系统稳定性得到严格证明,通过仿真进一步验证了方案的有效性.

主 题 词：分散控制 自适应控制 BPNN 大规模非线性系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-4602.2012.03.017

馆 藏 号：203434086...