基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统

作     者：江涛 吴爱国 郭润夏 崔巍 张洁 JIANG Tao;WU Ai-guo;GUO Run-xia;CUI Wei;ZHANG Jie

作者机构：天津大学电气与自动化工程学院天津300072 中国民航大学航空自动化学院天津300300 

基　　金：国家自然科学基金项目(31170328) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2015年第36卷第7期

页      码：1742-1746页

摘      要：为实现无人直升机的先进飞行控制算法,设计基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统。DSP数字信号处理能力强,主要实现复杂的飞行控制算法;FPGA作为DSP的协处理器,主要实现传感器信号的采集和处理、舵机驱动以及地面站监控。由于任务分配合理,该系统计算能力强、实时性好、灵活度高,为实现先进飞行控制算法提供了良好的硬件基础。通过无人直升机姿态控制实验验证了该系统的有效性。

主 题 词：数字信号处理器 现场可编程门阵列 无人直升机 飞行控制系统 飞行控制算法 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2015.07.013

馆 藏 号：203434324...