不完全驱动船舶航迹控制输入输出线性化设计

作     者：李铁山 杨盐生 郑云峰 

作者机构：大连海事大学航海学院辽宁大连116026 

基　　金：高等院校博士点基金资助课题 ( 2 0 0 2 0 15 10 0 5 ) 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2004年第26卷第7期

页      码：945-948,980页

摘      要：针对船舶航迹保持控制系统模型中存在的非线性 ,建立了不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型 ;基于输入输出线性化技术 ,采用重定义输出变量思想 ,提出了一种状态反馈控制律。该控制律克服了转首角速度不能为零及重定义输出变量中组成元素的收敛性不能保证的局限 ,使得偏航船舶能够渐近镇定于直线参考航迹 ,并以实习船为例 ,利用MatlabSimulink工具箱进行了计算机仿真研究 ,并对所提出的控制器进行了验证。结果表明 ,所提出的控制器具有比较理想的控制效果和良好的瞬态性能。

主 题 词：直线航迹控制 非线性系统 输入 输出线性化 重定义输出变量 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2004.07.025

馆 藏 号：203434878...