采用SolidWorks的高速重载码垛机器人的静力学分析和结构优化

作     者：梅江平 曹家鑫 张新 刘艺 Mei Jiangping;Cao Jiaxin;Zhang Xin;Liu Yi

作者机构：天津大学机械工程学院天津300072 

基　　金：国家科技重大专项项目(2011ZX04013-011) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2012年第10期

页      码：18-22页

摘      要：以所设计的一种四自由度高速重载码垛机器人为研究对象,建立其简化三维模型。采用机械仿真设计软件Solid-Works Simulation工具首先对模型中零件底座、末端执行器进行静力学分析,并根据分析结果优化其结构,然后对整机在最大载荷情况下的几个典型位姿进行分析,得到整机在工作空间内的应力、应变和位移云图,并进一步优化杆类零件壁厚。对零件的优化提高了码垛机器人的静刚度和动力学性能,通过对整机的分析得到了码垛机器人在工作空间内的静刚度分布特性,为码垛机器人的设计提供了参考依据。

主 题 词：码垛机器人 静力分析 结构优化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3133.2012.10.005

馆 藏 号：203434910...