开关磁阻式平面电动机及其控制

作     者：杨金明 张宙 潘剑飞 YANG Jin-ming;Norbert C. Cheung;PAN Jian-fei

作者机构：华南理工大学电力学院广东省广州市510640 香港理工大学 

基　　金：国家自然科学基金项目(60174025)广东省自然科学基金项目(020906)香港理工大学研究基金项目(01101335)。~~ 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2005年第25卷第19期

页      码：116-121页

摘      要：该文提出了一类新颖结构的平面电动机,这类电动机采用开关磁阻电动机的工作原理,结构简单、适用性强,可产生直接驱动的平面运动;在对平面电动机特性分析的基础上,进行了速度自抗扰控制研究;采取的特殊结构使平面电动机两个方向的运动解耦,使平面电动机的平面运动控制等效为两个直线电动机的运动控制;利用扩张状态观测器对扰动的观测和补偿,实现了速度的自抗扰控制;在进行控制器设计时,采用力分配函数的方法,即减小了纹波推力扰动, 又使控制器的设计简单和易于实现;实验结果验证了所用方法的可行性和有效性。

主 题 词：开关磁阻 直接驱动 平面电动机 自抗扰控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0258-8013.2005.19.022

馆 藏 号：203435237...