精确定点归航翼伞控制系统的研究

作     者：李春 吕智慧 黄伟 沈超 LI Chun;Lü Zhi-hui;HUANG Wei;SHEN Chao

作者机构：北京空间机电研究所北京100076 

基　　金：国家"十二五"民用航天技术预先研究项目(D010101) 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2012年第43卷第4期

页      码：1331-1335页

摘      要：采用嵌入式归航控制器、双天线GPS定位定向仪、无线数传机、大力矩直流伺服电机等设备,自主设计归航控制、落点预置、遥控通讯和GPS数据处理等软件,研制具有自动归航和人工遥控归航2种工作模式的精确定点归航翼伞控制系统。其中,在自动归航模式下系统根据GPS收到的位置航向等信息控制翼伞向预设目标点靠近;而在人工遥控的模式下,由地面操作人员通过地面控制计算机发送无线遥控指令控制翼伞归航。对该控制系统进行系统地面联试和负载试验的验证。研究结果表明:本研究提供的控制系统满足了可控翼伞定点归航的需要。

主 题 词：精确定点 翼伞 GPS 归航 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203435438...