基于Android的桥检车机械臂三维模型显示系统设计

作     者：任建新 王秀敏 张麒 REN Jian-xin;WANG Xiu-min;ZHANG Qi

作者机构：中国计量学院信息工程学院浙江杭州310018 

基　　金：浙江省科技计划优先主题重点工业项目(No.2010C11024) 

出 版 物：《中国计量学院学报》 (Journal of China Jiliang University)

年 卷 期：2012年第23卷第4期

页      码：369-372,387页

摘      要：针对桥梁检测车操作人员无法准确掌握桥检车机械臂动作角度的问题,提出基于安卓操作系统的桥梁检测车机械臂三维模型显示控制系统.即:采用多线程及消息处理(Handler)方法将倾角传感器采集的角度值反馈于显示控制系统,以达到使桥检车三维模型实时跟踪显示机械臂动作状态.实验结果表明,桥检车三维模型可根据采集的角度值进行相应动作,且采集的角度值准确可靠,系统运行稳定.

主 题 词：安卓 桥检车 串口通信 多线程 消息处理机制 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1540.2012.04.009

馆 藏 号：203438878...