基于MatlabRTW的排爆机器人控制系统

作     者：许永锡 蒋梁中 Xu,Yongxi;Jiang,Liangzhong

作者机构：华南理工大学机械工程学院广州510641 

基　　金：广东省科技攻关项目(B01-D7041010) 华南理工大学高水平大学建设重点项目 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2006年第22卷第2Z期

页      码：218-220,188页

摘      要：本文提出一种基于Matlab语言的排爆机器人控制系统的设计方案,使用SIMLINK仿真工具,分别设计了控制系统框图、控制信息流程图,并通过xPC目标系统实现了该机器人实时控制系统。实验结果表明,该控制系统能满足机器人自动抓取目标物体的实际要求。

主 题 词：排爆机器人 直流电机控制系统 SIMULINK MatlabRTW 

学科分类：0810[工学-土木类] 080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 081001[081001] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2006.05.081

馆 藏 号：203439848...