基于IMU设备的室内行人航位推算

作     者：陈董锴 郁力之 丁嘉诚 孙霖 Chen Dongkai;Yu Lizhi;Ding Jiacheng;Sun Lin

作者机构：浙江大学城市学院计算机与计算科学学院杭州221116 

基　　金：浙江省自然科学基金(LY17F020008) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2018年第26卷第12期

页      码：195-199页

摘      要：在室内环境中,GPS信号很难获取,以至于室内行人的航位推算(PDR)成了一个比较大的问题;现如今,常用的室内定位以及PDR的方法是结合外部设备如基于RFID、基于WiFi的定位系统;但是,这些设备在室内部署的时候需要消耗较大的物力以及人力资源’在这篇论文中,设计了一个较成熟的基于惯性测量单元(IMU)设备完成行人航位推算的计算方案;整个计算流程分为5个部分,载体的姿态解算、基于滑动窗口以及限定阈值的方法下的行人的步数检测、基于BP神经网络的行人的步长估计、结合磁力计与陀螺仪进行方向融合的航向推算;最后,根据上述所说的算法流程架构,实现了相应的安卓应用;经测试,在100米左右的回路环境下行走,总体距离误差不超过5米,航向角度偏差不超过5%。

主 题 词：室内定位 行人航位推算 IMU设备 姿态解算 BP神经网络 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.12.044

馆 藏 号：203439926...