磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的FXLMS自适应精确补偿控制方法仿真研究

作     者：魏彤 房建成 WEI Tong;FANG Jian-cheng

作者机构：北京航空航天大学第五研究室北京100083 

基　　金：国家"863"高技术航天领域项目(2003AA741022) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2006年第27卷第6期

页      码：1205-1210页

摘      要：在磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中,框架运动对磁悬浮转子支承系统的扰动可以采用角速率前馈加以补偿,但前馈系数固定时的补偿精度受磁轴承系统模型误差影响而显著下降。为了提高补偿精度,本文针对MIMO磁悬浮转子系统,提出一种基于FXLMS(filtered-X least mean square)算法的自适应前馈方法,采用梯度估计和最速下降策略推导前馈权值更新算法,并根据算法收敛性和收敛速度设计收敛因子和权初值。仿真结果表明,该方法收敛速度快,抗噪声能力强,相同模型误差情况下使转子的动框架位移降低到固定特性前馈时的20%,大幅度提高了动框架前馈补偿精度,有利于进一步提高磁悬浮CMG的力矩输出精度。

主 题 词：控制力矩陀螺 磁轴承 动框架效应 自适应前馈 FXLMS 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2006.06.017

馆 藏 号：203440115...