质量矩拦截弹的模糊滑模姿态控制系统设计

作     者：张晓宇 贺有智 王子才 ZHANG Xiao-yu;HE You-zhi;WANG Zi-cai

作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心 中国航天科工集团二院二部北京100854 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2006年第27卷第6期

页      码：1419-1423页

摘      要：质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且可以提高飞行器的机动性和敏捷性。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,考虑到系统的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,利用滑模控制设计了拦截弹大机动飞行时的姿态控制系统,同时采用模糊逻辑算法抑制系统的抖振现象。仿真结果表明系统性能指标满足设计要求,只需微调滑块位置,即可以实现拦截弹的姿态控制。

主 题 词：质量矩拦截弹 姿态控制 滑模控制 模糊逻辑算法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2006.06.061

馆 藏 号：203440115...