玻璃切割机的运动控制器

作     者：陈慧娥 言勇华 魏林 CHEN Hui-e;YAN Yong-hua;WEI Lin

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2007年第2期

页      码：110-112页

摘      要：首先介绍了玻璃切割机的研究背景,机械结构,控制总体结构。讨论的玻璃切割机运动控制器设计是针对这些结构的处理机制。主要讨论玻璃切割机控制过程中,切割点信息采用的数据结构;切割点信息的预处理的必要性及具体的预处理机制;轨迹插补中采用的加减速控制的具体要求,S型曲线加减速的算法;以及随动轴Z轴(即刀轮方向)的控制要点及在控制中的一些特殊要求,如:平行转刀等,并就平行转刀的概念,和控制条件进行了具体描述。

主 题 词：玻璃切割机 预处理 S型加减速 运动控制 平行转刀 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 080203[080203] 081304[081304] 0802[工学-机械学] 0813[工学-化工与制药类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2007.02.047

馆 藏 号：203440121...