自适应模糊滑模控制超声波电动机研究

作     者：甘家梁 熊曾刚 刘桂涛 郭海如 GAN Jia-Liang;XIONG Zeng-gang;LIU Gui-tao;GUO Hai-ru

作者机构：湖北工程学院孝感432100 

基　　金：国家自然科学基金项目(61370092) 中青年创新团队项目(T201410) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2018年第46卷第12期

页      码：67-69,73页

摘      要：研究一个将模糊逻辑控制与滑模控制相结合的控制策略。通过模糊控制策略获得一个等效控制器,在模糊逻辑控制规则中,使用边界层(滑模)方法设计了一个对相应的参数在线自适应调整算法,避免系统的抖动问题,并获得了准确的轨迹跟踪。仿真研究表明,设计的自适应模糊滑模控制器,在存在未知扰动的情况下表现良好。

主 题 词：模糊控制 滑模控制 行波超声波电动机 控制方案 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2018.12.017

馆 藏 号：203440191...