机械手实时视觉伺服控制系统的研究

作     者：王序 

作者机构：西南交通大学电气化自动化研究所 

出 版 物：《西南交通大学学报》 (Journal of Southwest Jiaotong University)

年 卷 期：1997年第32卷第3期

页      码：261-265页

摘      要：由于计算机图象处理的速度比较慢，影响了机器人视觉系统的应用。提出了机械手的实时视觉伺服控制系统。设计了一种实时图象处理器，以有效和迅速辨识出机械手的手爪和目标物体，并且使图象处理、控制和运动规划并行处理，以保证实现实时的视觉伺服控制。实验表明，本系统具有良好的瞬态和稳态特性。

主 题 词：机械手 伺服控制系统 视觉系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203440341...