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基于模糊控制的超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统姿态控制

基于模糊控制的超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统姿态控制

作     者:卜文俊 单树军 胡宗成 Bu Wenjun;Shan Shujun;Hu Zongcheng

作者机构:海军工程大学振动与噪声研究所武汉430033 海军驻431厂军代表室辽宁葫芦岛125004 

基  金:军队预研基金资助项目(51310040203) 

出 版 物:《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期:2007年第26卷第11期

页      码:174-177页

摘      要:针对超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统开展其姿态控制研究。先将超静定问题转化,经过分析控制对象模型,提出一种新的基于耦合特性识别的控制方法,并将该控制方法融入模糊控制器的设计,以实现多变量耦合系统姿态控制。最后,通过试验表明控制方法可行,并且所设计的控制系统具有较好静态、动态性能。

主 题 词:超静定 多变量耦合 空气弹簧 姿态 模糊控制 

学科分类:07[理学] 08[工学] 070206[070206] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-3835.2007.11.040

馆 藏 号:203440353...

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