车载移动测图系统设计与应用探讨

作     者：陈允芳 叶泽田 卢秀山 钟若飞 

作者机构：山东科技大学地球信息科学与工程学院山东青岛266510 中国测绘科学研究院北京100039 首都师范大学北京100037 

基　　金：863基金课题(2006AA12Z324):车载多传感器集成关键技术研究 教育部三维信息获取与应用重点实验室开放基金:车载测图系统中CCD传感器的自动测光控制 

出 版 物：《工程勘察》 (Geotechnical Investigation & Surveying)

年 卷 期：2007年第35卷第12期

页      码：46-49,60页

摘      要：随着计算机、传感器和导航定位技术的发展,移动测图技术发展迅猛并备受关注。本文提出了一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU及影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。先从IMU数据中提取姿态信息,再对GPS和IMU数据进行卡尔曼滤波,求得整个系统平台及各传感器精确位置和姿态的最佳估计;由LS点云数据可提取出街道两侧建(构)筑物三维几何框架信息,结合面阵CCD采集的其面状纹理信息,线阵CCD获取的道路轴线、路面标志等带状线性地物,可实现城市目标地理坐标和建模信息的快速获取。最后给出了GPS与扫描仪数据联合获取与处理的实例。

主 题 词：移动测图系统(MMS) 定位定姿 惯性测量装置(IMU) 组合导航 激光扫描仪(LS) 卡尔曼滤波 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

馆 藏 号：203440357...