基于CAN总线通信的车用超声波测距仪设计

作     者：李文言 苏平 LI Wen-yan;SU Ping

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 

出 版 物：《车辆与动力技术》 (Vehicle & Power Technology)

年 卷 期：2007年第4期

页      码：55-58页

摘      要：为了实现智能引导车的避障行驶,制作了超声波测距仪,介绍了其软硬件设计.并将CAN总线应用在测距单元,设计CAN节点,实现了测距单元之间的通讯.

主 题 词：智能引导车 超声波测距仪 CAN总线 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-4687.2007.04.014

馆 藏 号：203440377...