基于单片机及传感器的浮渣铲除机器人的设计

作     者：时国平 陈君 

作者机构：安徽池州学院物理与机电工程系安徽池州247000 江西井冈山市新城工业园管理委员会江西井冈山343000 

基　　金：池州学院引进研究生科研启动项目(自然类)(项目编号:XYK200610) 

出 版 物：《中国仪器仪表》 (China Instrumentation)

年 卷 期：2008年第1期

页      码：56-58页

摘      要：基于单片机及多种传感器,完成浮渣铲除工业机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人的智能控制。通过超声测距传感器来探测外部环境信息,检测轨道上障碍物浇铸盒的到来,信息反馈给微处理器发出控制指令,控制浮渣铲除机器人的运动,并能实时显示机器人各关节位置。

主 题 词：单片机 机器人 传感器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2852.2008.01.013

馆 藏 号：203440420...