视故障为结构不确定项的鲁棒可靠跟踪控制器设计

作     者：欧阳高翔 倪茂林 孙承启 OUYANG Gao-xiang;NI Mao-lin;SUN Cheng-qi

作者机构：北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(60774002 90405017) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2009年第26卷第1期

页      码：80-84页

摘      要：针对含执行机构故障的凸面体不确定系统,本文基于二次型分离算子给出了一种鲁棒可靠跟踪控制器的设计方法.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑分离特性,采用无损S-procedure获得二次型分离算子,对执行机构故障和系统描述矩阵进行解耦,在此基础上将故障模型的结构信息引入到控制器设计中,从而减少系统设计的保守性.并将可靠控制器设计转化为线性矩阵不等式表述的凸优化问题,利用已有的工具包对其快速求解.最后给出某飞行器纵向运动控制的设计实例,仿真结果验证了设计方法的有效性和优越性.

主 题 词：凸面体不确定系统 二次型分离算子 鲁棒可靠跟踪 无损S—procedure LMI 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203440704...