循迹小车的设计与实现

作     者：贾阿丽 JIA A-li

作者机构：运城学院物理与电子工程系运城044000 

出 版 物：《现代计算机》 (Modern Computer)

年 卷 期：2018年第24卷第23期

页      码：74-77页

摘      要：使用STM32F103C8T6作为智能循迹小车的核心控制器,运用电源模块、MCU控制模块、电机驱动模块和信号采集模块共同完成智能小车的循迹功能。该系统利用两个LDC1000电感数字转换器采集小车的循迹信息,实现小车自动循迹行驶功能;利用编码器的脉冲计数以及光电测速模块进行测速,实现实时行驶路程的测量;OLED用于显示智能小车的行驶距离和运行时间。通过单片机编程实现小车沿铁丝自动循迹、识别硬币等各种自动化过程。

主 题 词：STM32F103C8T6 电感数字转换器LDC1000 光电测速 OLED显示 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-1423.2018.34.018

馆 藏 号：203440862...