基于L1自适应着舰纵向控制与特性分析

作     者：李煜 刘小雄 李吉宽 李刚 Li Yu;Liu Xiaoxiong;Li Jikuan;Li Gang

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 空军试飞局西安710089 

基　　金：国家自然科学基金(61374032) 航空科学基金(20150753009) 国防科工局基础科研项目(JCKY2016205A004) 陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2018年第26卷第12期

页      码：120-124页

摘      要：考虑到舰载机着舰在最后阶段受到舰尾气流的不利影响;因此,为了提高舰载机着舰控制系统的鲁棒性,提出一种基于L1自适应控制的纵向着舰控制律设计方法;首先,对舰尾流进行分类并将其转化为控制系统的干扰模型,通过分析舰尾气流特性来构建与之相对应的L1自适应控制律结构;然后,基于L1自适应控制方法设计纵向自动着舰控制律,其中包括设计状态观测器、L1自适应控制律、低通滤波器和自适应律,并且对设计好的系统进行了稳定性分析;最后,讨论不同尺度风速的舰尾流对自动着舰系统的影响规律,并且采用"单因素方差分析法"对不同舰尾流环境下的着舰点进行分析;仿真结果表明不同风速下的舰尾流对着舰精度存在一定影响规律,并且所设计基于L1自适应纵向着舰控制律具有较强的自适应性和抗干扰能力。

主 题 词：L1自适应控制 自动着舰 舰尾流 飞行控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.12.028

馆 藏 号：203440963...