斩波串级调速系统的自抗扰控制

作     者：姜萍 王兵树 林永君 张军伟 JIANG Ping;WANG Bing-shu;LIN Yong-jun;ZHANG Jun-wei

作者机构：华北电力大学自动化系河北保定071003 河北大学电子信息工程学院河北保定071002 华北保定电力职业技术学院河北保定071056 

基　　金：国家科技部科技型中小企业技术创新基金(06c26211300065) 河北省教育厅科研计划项目(Z2008414) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2009年第36卷第6期

页      码：17-20,59页

摘      要：针对斩波串级调速系统中控制器的设计问题,提出用自抗扰控制器(ADRC)作为转速调节器,PI控制器为电流调节器,构成斩波串级调速的ADRC-PI双闭环控制系统。利用跟踪微分器安排合理的过渡过程以降低超调量,扩张状态观测器实时估计系统模型中的未知作用及内外扰动,并进行补偿成为积分串联型系统,控制律是误差和误差微分信号的非线性综合而避免了积分作用。通过斩波串级调速系统仿真试验,体现出该控制系统的设计不依赖于数学模型,且抗扰动能力强、响应快、超调量小,改善了系统的动态品质。

主 题 词：自抗扰控制器 斩波串级调速系统 双闭环 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6540.2009.06.005

馆 藏 号：203441033...