三轴转台系统姿态变化下指向误差建模与分析

作     者：康跃然 肖本龙 傅亦源 牛凤梁 KANG Yue-ran;XIAO Ben-long;FU Yi-yuan;NIU Feng-liang

作者机构：中国洛阳电子装备试验中心洛阳471003 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2018年第40卷第12期

页      码：135-139页

摘      要：为了研究三轴转台姿态变化时各误差分量对系统指向误差的影响,基于多体系统运动学理论,结合转台系统结构和运动特点,建立了从基座到负载设备的三轴转台系统多体拓扑结构,将负载设备安装角度误差分量引入特征矩阵,完善了三轴转台系统指向误差模型;基于所建立的模型,在转台实际姿态变化下,仿真获得了各误差分量对系统指向误差的影响规律,为三轴转台的设计装调、误差分配以及补偿提供了理论依据。

主 题 词：三轴转台系统 指向误差 多体系统运动学 姿态变化 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203441104...