考虑摩擦和间隙影响的机床进给伺服系统建模与分析

作     者：刘丽兰 刘宏昭 吴子英 张明洪 Liu Lilan;Liu Hongzhao;Wu Ziying;Zhang Minghong

作者机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048 

基　　金：国家科技重大专项计划资助项目(2009ZX04014-015) 陕西省科技计划资助项目(2010JQ7003) 陕西省教育厅资助项目(2010JK701) 陕西省重点学科建设专项资金资助项目 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2010年第41卷第11期

页      码：212-218页

摘      要：进给伺服系统的性能对数控机床的跟踪及定位精度、加工质量等有着重要的作用。摩擦和间隙的非线性会导致系统的爬行、振荡等不稳定行为。针对闭环控制的直联式进给伺服系统,建立了考虑摩擦和间隙的综合力学模型和数学模型。研究了低速进给条件下摩擦和间隙非线性对工作台输出的影响,得出了工作台产生爬行现象的几种可能条件,并给出消除进给系统爬行现象的几种常见措施。所得结论为进给伺服系统的优化设计和性能预测提供了理论支持。

主 题 词：机床 进给伺服系统 摩擦 间隙 爬行 模型 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2010.11.042

馆 藏 号：203441573...