光纤滑觉传感系统

作     者：苑立波 梁艺军 林晓艳 Yuan Libo;Liang Yijun;Lin Xiaoyan

作者机构：哈尔滨工程大学物理系哈尔滨150001 

基　　金：黑龙江省自然科学基金 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：1999年第20卷第6期

页      码：575-577,596页

摘      要：本文采用平面反射式二维定点转动调制技术，给出了一种新型光纤滑觉传感方法。在该全方位滑觉传感器的结构设计中，应用了全自动补偿型五光纤探头。从而实现了光纤滑觉传感与检测。文中简要给出了光纤调制机理的理论结果，设计了四路对称光电转换放大电路及其信号采集与处理系统，在信号处理过程中，除法运算、对数运算均采用软件由计算机实时解算出来。最后给出了系统的测试结果。

主 题 词：传感系统 光纤 传感器 滑觉 调制器 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0254-3087.1999.06.007

馆 藏 号：203441777...