基于PLC的工业机械手控制设计与组态监控

作     者：袁安富 蒋浩 YUAN An-fu;JIANG Hao

作者机构：南京信息工程大学信息与控制学院南京210044 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2011年第33卷第18期

页      码：86-89页

摘      要：本文介绍了一种应用于流水线的机械手运动控制系统。系统采用三菱FX系列PLC作为控制器,给出了具体的I/O分配、控制面板硬件接线图及控制过程的详解,软件部分给出了PLC控制程序的SFC图。安装有组态王的计算机作为上位机进行系统监控,以便及时了解系统工作状态。

主 题 词：机械手 PLC 组态王 监控 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2011.9(x).27

馆 藏 号：203441919...