基于力反馈控制的步进电机驱动系统设计

作     者：丁海春 吉爱红 李宏凯 戴振东 

作者机构：南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所南京210016 南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(50975140和31070344) 南京航空航天大学引进人才科研启动基金项目(401556YAH11017) 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2011年第17卷第9期

页      码：69-72,89页

摘      要：步进电机作为控制系统中的常用执行元件,可直接接受数字信号,精度高,定位准确。根据传感器的数据反馈实时对步进电机进行精确控制在各种控制系统中必不可少。以材料黏着、摩擦、磨损性能综合实验台为背景,在基于VC++软件平台上,设计了一种根据USB接口接收下位机采集的力传感器数据对步进电机进行反馈控制的驱动系统。

主 题 词：步进电机 驱动系统 反馈控制 VC++ 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-080X.2011.09.014

馆 藏 号：203441936...