Delta算子不确定系统的滑模变结构控制

作     者：张彩虹 刘云龙 高存臣 唐述宏 孟波 

作者机构：中国海洋大学数学科学学院山东青岛266100 青岛大学自动化工程学院山东青岛266071 中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100 潍坊学院信息与控制工程学院山东潍坊261061 

基　　金：国家自然科学基金项目(60974025) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2012年第27卷第2期

页      码：237-242页

摘      要：研究算子系统滑模变结构控制的综合问题.首先,利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条件,分析了算子变结构控制系统的到达条件,将连续系统和离散系统统一到算子系统.基于指数趋近律,给出滑模变结构控制一般方法.其次,给出一类算子不确定系统的滑模控制器设计,分析了准滑动模态的渐近稳定性,使得系统具有良好的动态性能.最后,用一个仿真实例说明在采样周期取值非常小的前提下,该方法设计的滑模变结构控制仍具有可行性和有效性.

主 题 词：算子 变结构控制 趋近律 线性矩阵不等式 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2012.02.80.zhangch.003

馆 藏 号：203442223...