管道机器人移动牵引机构设计

作     者：段颖妮 韩佐军 李国柱 田浩 

作者机构：西安文理学院物理与机电学院西安710065 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:61071001) 西安科技局科技计划项目(编号:CXY1014) 陕西省教育厅科学研究计划项目(编号:12JK1111) 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2012年第18卷第9期

页      码：71-73页

摘      要：管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分。模拟管道中的实验验证了该方案的可行性。

主 题 词：管道机器人 移动牵引机构 电机驱动丝杠驱动 蠕动式前行 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-080x.2012.09.015

馆 藏 号：203442511...