基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计

作     者：兰羽 LAN Yu

作者机构：陕西工业职业技术学院电气学院陕西咸阳712000 

基　　金：陕西工业职业技术学院院级2011教研项目(JY12-18) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2013年第21卷第3期

页      码：64-66页

摘      要：设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。

主 题 词：红外传感器ST188 光电检测电路 AT89S51 电机驱动电路 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2013.03.021

馆 藏 号：203442673...