滚珠丝杠进给系统仿真建模

作     者：王永强 张承瑞 WANG Yong-qiang;ZHANG Cheng-rui

作者机构：山东大学机械工程学院济南250061 

基　　金：国家重点基础研究发展计划资助(2009CB724406) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2013年第32卷第3期

页      码：46-49,55页

摘      要：为在设计阶段获得滚珠丝杠进给系统相对精确的二阶数学模型,提出基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,以二阶系统为参考模型,以理论模型为控制对象的仿真建模方法。结合实例,建立考虑粘性摩擦和传动刚度的滚珠丝杠进给系统理论模型,运用MATLAB/Simulink建立模型参考自适应系统仿真模型,并用仿真结果推导出进给系统二阶数学模型。结果表明:二阶模型的输出能很好地跟踪理论模型输出;对两模型输入1ms单位脉冲信号时,相对误差在0.314%以内。

主 题 词：滚珠丝杠 进给系统 仿真建模 Lyapunov稳定性理论 模型参考自适应系统 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3835.2013.03.009

馆 藏 号：203442685...