一类跟踪问题中的非线性预测控制方法设计

作     者：王亚锋 龚荣昌 龙可军 

作者机构：海装广州局航空总体办公室贵州安顺561018 

出 版 物：《控制工程期刊（中英文版）》 (Scientific Journal of Control Engineering)

年 卷 期：2013年第3卷第1期

页      码：27-31页

摘      要：针对非线性系统对若干稳定期望输出点的跟踪问题，沿稳定期望输出点序列，将跟踪问题处理为分段镇定问题，设计了分段预测控制器，采用镇定问题中的稳定性理论对每一阶段的稳定性进行了分析，在此基础上，得到了整个跟踪过程的稳定性条件。仿真结果显示了所设计预测控制器的跟踪效果。

主 题 词：跟踪问题 非线性系统 预测控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203442700...