废弃油井水下电火花切割机器人故障诊断研究

作     者：孙冰 蔡宝平 张云卫 范谦 于示林 SUN Bing;CAI Baoping;ZHANG Yunwei;FAN Qian;YU Shilin

作者机构：中国石油大学(华东)计算机与通信工程学院青岛266580 中国石油大学(华东)机电工程学院青岛266580 

出 版 物：《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)

年 卷 期：2013年第41卷第7期

页      码：1192-1195页

摘      要：海上石油工业发展迅速,石油平台的退役也越来越频繁,发展拆除技术和装备势在必行。针对这种现状,设计出一套基于电火花加工的海洋废弃油井井口头切割回收机器人;采用贝叶斯网络的方法进行故障诊断研究,首先建立其故障树,然后将故障树转化为相应的贝叶斯网络模型,结合Netica软件,诊断出发生故障的原因及其发生的概率,确定各部件的重要性,结果表明该机器人具有较高的可靠性,后期应该注重补偿机构及放电间隙检测电路的研究。

主 题 词：电火花加工 海洋废弃油井 切割机器人 贝叶斯网络 故障诊断 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn1672-9722.2013.07.046

馆 藏 号：203442871...