顶管掘进机激光导向控制系统设计与分析

作     者：陈传灿 

作者机构：同济大学高等技术学院上海市赤峰路71号200092 

出 版 物：《建筑机械》 (Construction Machinery)

年 卷 期：2001年第21卷第10期

页      码：26-28页

摘      要：地下顶管施工中，掘进机的导向是关键技术之一。本文分析了目前在顶管施工中存在的问题，提出了掘进机机头采用激光导向、电液闭环控制的方案。并通过参数计算、数学建模、计算机仿真证明其控制的有效性。

主 题 词：顶管掘进机 激光导向 纠偏 控制系统 计算机仿真 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-554X.2001.10.006

馆 藏 号：203443336...