压电叠堆主动减振的神经网络PID实时控制

作     者：陈万华 王元兴 沈星 聂旭涛 黎壮声 Chen Wanhua;Wang Yuanxing;Shen Xing;Nie Xutao;Li Zhuangsheng

作者机构：中国空气动力研究与发展中心空气动力学国家重点实验室绵阳621000 中国空气动力研究与发展中心绵阳621000 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 

基　　金：空气动力学国家重点实验室基金(SKLA2009A0103)资助项目 "青蓝工程"资助项目 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2014年第46卷第4期

页      码：587-593页

摘      要：为实现对带有模型尾支杆支撑系统在吹风过程中振动特性的实时控制,以压电陶瓷叠堆为减振元件设计了尾支杆一体化结构;提出了神经网络PID(Proportion-integration-differentiation)实时控制方法,建立了该尾支杆一体化结构的运动方程,推导出神经网络进行系统识别的状态方程,以此为基础进行控制器的设计并基于Labview软件编写控制程序;最后在风洞中,对该控制方法的控制效果进行了试验验证。试验表明利用该控制系统可进行实时控制;对不同风速下激励的振动,控制后的均方根幅值(Root mean square,RMS)减小55%以上,且该控制方法具有良好的鲁棒性、可靠性和容错性。

主 题 词：实时控制 压电陶瓷叠堆 PID神经网络 主动减振 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2615.2014.04.015

馆 藏 号：203443492...