当前统计模型下的目标状态鲁棒H∞预估算法

作     者：李璀 张钊 周勇 Li Cui;Zhang Zhao;Zhou Yong

作者机构：总装重庆军代局驻绵阳地区军代室绵阳621000 中国兵器工业第五八研究所军品部绵阳621000 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2014年第33卷第9期

页      码：83-85页

摘      要：针对常规运动目标滤波算法在提升光电跟踪系统性能方面存在较大困难,基于运动目标状态的当前统计(current statistics,CS)模型,设计了该模型下的鲁棒H∞滤波预估算法。根据H∞滤波理论及目标状态方程,求解H∞滤波预估算法,实现了对目标状态信息的有效预估,并将其应用于某型光电跟踪系统,进行了实验验证。实验结果表明:该算法能有效抑制脱靶量噪声与延迟对跟踪系统带来的不利影响,相较于Kalman滤波算法,滤波精度更高,鲁棒稳定性更强,能够提升系统跟踪精度与性能。

主 题 词：当前统计 光电跟踪 鲁棒H∞ 预估 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2014.09.023

馆 藏 号：203443501...