基于6SPS并联机构标定新方法

作     者：周万勇 陈五一 刘华东 李光丽 贾云侠 

作者机构：北京航空航天大学 中航工业北京航空制造工程研究所 中国航空遥感服务公司 

基　　金：航空基金(20111625008)资助 

出 版 物：《航空制造技术》 (Aeronautical Manufacturing Technology)

年 卷 期：2014年第57卷第21期

页      码：144-146,152页

摘      要：系统研究6SPS并联机构标定的方法。研究中应用激光跟踪仪测量、基于并联机构正解和定位误差旋量的计算,正交试验进行试验设计,应用非线性最小二乘参数辨识。仿真验证辨识的几何误差可以等于假定值,试验验证位姿精度提高了10倍。

主 题 词：并联机构 标定 误差旋量 测量噪声 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-833X.2014.21.036

馆 藏 号：203443573...