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具有末端落角约束的空地导弹滑模变结构制导律设计

具有末端落角约束的空地导弹滑模变结构制导律设计

作     者:付主木 曹晶 王晓红 FU Zhumu;CAO Jing;WANG Xiaohong

作者机构:河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 

基  金:国家自然科学基金资助项目(61473115 51277116 51375145) 国家航空科学基金资助项目(20110142003) 中国博士后科学基金资助项目(2013T60670) 河南省科技创新人才杰出青年计划资助项目(144100510004) 

出 版 物:《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期:2015年第44卷第3期

页      码:291-297,302页

摘      要:为了提高制导精度,达到理想的毁伤效果,提出了一种空地制导武器近垂直俯冲攻击制导律.在建立二维平面内弹—目相对运动模型的基础上,将落角约束转化为末端视线角控制问题.针对落点和落角约束条件,设计了一种含有角度误差项、开关项、趋近律和常值量4个制导参数的滑模变结构制导律.分析了4个参数对制导性能的影响,得到了其选取依据.仿真结果表明,所设计的制导律脱靶量近似为0,落角接近90°,与比例导引律相比,脱靶量减小87.43%,落角增大47.01%.

主 题 词:空地导弹 落角约束 滑模变结构 制导律 

学科分类:0820[工学-航空航天类] 0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.13976/j.cnki.xk.2015.0291

馆 藏 号:203443798...

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