独立通道偏振罗盘信息检测方法及传感器设计

作     者：李逸博 高隽 王昕 范之国 LI Yibo;GAO Jun;WANG Xin;FAN Zhiguo

作者机构：合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金(61102153 61271121) 国家863高技术计划资助课题 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2015年第42卷第7期

页      码：12-18页

摘      要：目前偏振光导航传感器大多以POL-神经元模型为基础,误差主要来源于通道间信号增益差异,以及检偏器阵列的相对角度误差。为了提高偏振罗盘信息的检测精度,提出了一种独立通道偏振罗盘信息检测方法。利用三个相互独立的偏振光检测通道测量大气偏振信息,获取航向角信息。并且,结合分时复用技术,设计了独立通道偏振光导航传感器,提出了相应的标定方法和误差补偿算法。实验结果表明,独立通道偏振光导航传感器能够显著降低偏振罗盘信息检测误差,补偿后传感器误差在±0.05°以内。

主 题 词：偏振光导航 大气偏振模式 偏振视觉 导航 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-501x.2015.07.003

馆 藏 号：203443827...