小灵巧导弹自抗扰BTT控制器设计与仿真

作     者：王文文 刘晓利 王慧 张君健 Wang Wenwen;Liu Xiaoli;Wang Hui;Zhang Junjian

作者机构：南京理工大学瞬态物理国家重点实验室南京210094 

出 版 物：《战术导弹技术》 (Tactical Missile Technology)

年 卷 期：2015年第4期

页      码：86-91页

摘      要：针对非线性、时变、强耦合和具有不确定性的小灵巧导弹(SSM)控制系统,运用自抗扰控制理论,设计了一种新的BTT控制器。滚转通道单独设计控制器,对俯仰和偏航通道建立多输入—多输出二阶非线性耦合模型,采用扩张状态观测器对系统的不确定性与干扰进行实时估计和补偿,并由非线性状态误差反馈律设计BTT控制器,以实现对导弹的解耦控制。数字仿真结果表明:所设计的自抗扰BTT控制器可以满足导弹系统的控制要求,具有优良的跟踪性能、鲁棒性能以及对非线性强耦合系统的解耦性能。

主 题 词：小灵巧导弹 自抗扰控制 BTT控制器 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16358/j.issn.1009-1300.2015.04.17

馆 藏 号：203443918...